10 T Grúa suspendida semiautomática de agarre de cotnrol de residuos a energía

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10 T Grúa suspendida semiautomática de agarre de cotnrol de residuos a energía

10 T Grúa suspendida semiautomática de agarre de cotnrol de residuos a energía

Detalles

Waste to Energy Grúa suspendida semiautomática de Cotnrol GrabIntroducción

Las grúas de carga semiautomáticas se utilizan ampliamente en la planta de gestión de residuos. La grúa de largo recorrido, el carro y el mecanismo de elevación son accionados por motores especiales de conversión de frecuencia, y cada motor está equipado con un codificador rotativo fotoeléctrico coaxial de alta precisión. El codificador es un dispositivo que mide la velocidad del motor y el número de rotaciones (ángulos). En cada círculo de rotación de los motores, el codificador envía 600 (o 1024) señales digitales de pulso. El inversor de control vectorial controla el motor de acuerdo con la señal de retroalimentación del codificador&# 39 para lograr un control de velocidad de alta precisión. El controlador programable (PLC) realiza un conteo a alta velocidad de acuerdo con la señal de retroalimentación del codificador, calcula el número de rotaciones del motor en relación con la posición de inicio y calcula la distancia recorrida por cada mecanismo de grúa en relación con la posición de inicio. Luego, se calculará la posición real del agarre para lograr el propósito del control automático.

La grúa de basura tiene la operación programada mencionada anteriormente (control semiautomático) y el interruptor de cambio de operación manual. En el modo de control manual, los operadores usan la plataforma de enlace para controlar la regulación de la velocidad de conversión de frecuencia de los motores de la grúa de desplazamiento largo, desplazamiento del carro y mecanismo de elevación, y abren manualmente la agarradera para realizar el proceso de agarre y alimentación de material

Datos técnicos

Capacidad nominal de la planta

290 TPD

720 TPD

960 TPD

1440 TPD

1920 TPD

3000 TPD

Capacidad de la grúa

5 tonelada

8 tonelada

10 tonelada

15 tonelada

20 tonelada

32 tonelada

Agarre de cáscara de naranja

2.5m3

5m3

6.3m3

10m3

14.5m3

20m3

Grab Crane Span

8-39m

8-39m

8-39m

8-39m

8-39m

8-39m

Altura de elevación de la grúa

30m

30m

30m

30m

30m

30m

Velocidad de elevación (m / min)

30

40

40

40

50

50

Velocidad cruzada (m / min)

50

60

50

50

60

60

Velocidad de viaje larga (m / min)

60

90

90

80

90

90

Sistema de control del motor

VFD

VFD

VFD

VFD

VFD

VFD

Control de balanceo

si

si

si

si

si

si

Fuente de alimentación para CT / LT

Festón

Festón

Festón

Festón

Festón

Festón

Manual / Semiautomatizado

si

si

si

si

si

si

Control automatizado

HMI

HMI

HMI

HMI

HMI

HMI

Características principales:

Como grúa especial no estándar, la grúa de recogida de basura tiene las siguientes características:
(1) Ambiente de trabajo deficiente: trabajar en una sala de basura con alta temperatura, alta humedad, polvo y fuerte corrosión por gases;
(2) Carga de trabajo pesada: 2 4 horas de trabajo continuo, el tiempo de trabajo anual promedio es de aproximadamente 8000 h, la tasa de carga completa es alta y el trabajo es frecuente;
(3) Mantenimiento difícil: el entorno de mantenimiento es duro, y los diversos gases nocivos de la descomposición de la basura aumentan la dificultad del trabajo y causan un gran daño al cuerpo humano;
(4) Requisitos de alta confiabilidad: mantenimiento y mantenimiento difíciles. Si la reparación no es oportuna después de que ocurra una falla, afectará la operación de la línea transportadora de incineración, y en casos severos causará el cierre de la producción.

Aplicación de grúas de agarre de basura